Проверяем, все ли установлено в систему:
1. Устанавливаем Gnuradio если еще не установлен (пункт 5 в разделе http://adsbradar.ru/linux/ustanovka-ubuntu-gnu-radio-gr-air-modes).
3. Ставим пакет pulseaudio для ubuntu (обычно на десктопе он уже предустановлен):

sudo apt-get install pulseaudio

4. Ставим то, чем компилировать Gqrx - Qt от Nokia. Выбрать инсталлятор для Linux/X11 32-bit (или 64-bit, если ubuntu тоже x64).Я например выбрал Linux/X11 32-bit: Online installer - 26 MB - качаем его, запускаем (не забудьте перед этим поставить ему права на исполнение) и он сам все ставит, правда это дело идет часа три.

5. Создаем любую директорию (mkdir имядиректории), заходим в нее (cd имядиректории) и выполняем команду:

git clone https://github.com/csete/gqrx.git

получая тем самым свежий вариант кода Gqrx от Alexandru Csete.

6. Открыть файл gqrx.pro в Qt Creator'е и нажать на <Build> для компиляции программы Gqrx.

Страничка программы: http://www.oz9aec.net/index.php/gnu-radio/gqrx-sdr